რა არის აილერონი? ეს არის აეროდინამიკური სამართავი (roll rudders), რომელიც აღჭურვილია ჩვეულებრივი თვითმფრინავით და შექმნილია „იხვის“სქემის მიხედვით. აილერონები განლაგებულია ფრთების კონსოლების უკანა კიდეზე. ისინი შექმნილია "რკინის ჩიტების" დახრილობის კუთხის გასაკონტროლებლად: აპლიკაციის მომენტში რულონები საპირისპირო მიმართულებით გადახრილია, განსხვავებულად. იმისათვის, რომ თვითმფრინავი მარჯვნივ დაიხრის, მარცხენა აირლეონი მიმართულია ქვევით, ხოლო მარჯვენა აირლეონი მიმართულია ზემოთ და პირიქით.
როგორია რულონების მუშაობის პრინციპი? ამწე ძალა მცირდება ფრთის იმ ნაწილში, რომელიც მოთავსებულია აილრონის წინ, აწეული. ფრთის იმ ნაწილზე, რომელიც დაშვებული ალერონის წინ მდებარეობს, ამწევი ძალა იზრდება. ამრიგად, წარმოიქმნება ძალის მომენტი, რომელიც ცვლის თვითმფრინავის ბრუნვის სიჩქარეს მანქანის გრძივი ღერძის იდენტური ღერძის გარშემო.
ისტორია
სად გაჩნდა პირველად აილონი? ეს საოცარი მოწყობილობა დამონტაჟდა 1902 წელს ახალზელანდიელი ინოვატორი რიჩარდ პერსის მიერ შექმნილ მონოპლანზე. სამწუხაროდ, მისი მანქანა მხოლოდ ძალიან არასტაბილურ და მოკლე ფრენებს ახორციელებდა. პირველი თვითმფრინავი, რომელმაც სრულყოფილად კოორდინირებული ფრენა შეასრულა, იყო 14 Bis, აშენებული ალბერტო სანტოს-დუმონტის მიერ. ადრეაეროდინამიკურმა სამართავმა შეცვალა ძმები რაიტის ფრთების დამახინჯება.
მაშ, მოდით, უფრო მეტად შევისწავლოთ აილერონიც. ამ მოწყობილობას ბევრი უპირატესობა აქვს. მარეგულირებელ ზედაპირს, რომელიც აერთიანებს ფლაპებსა და რულონებს, ეწოდება ფლაპერონი. იმისათვის, რომ ალერონებმა მიბაძონ გაფართოებული ფლაპების ფუნქციონირებას, ისინი ერთდროულად ქვევით ეშვებიან. გორგოლაჭის გრძელვადიანი კონტროლისთვის, ამ გადახრას ემატება მარტივი დიფერენციალური შემობრუნება.
ზემოხსენებული განლაგებით ლაინერების დახრის დასარეგულირებლად შესაძლებელია აგრეთვე ძრავების, გაზის საჭის, სპოილერების, საჭის შეცვლილი ბიძგების ვექტორი, თვითმფრინავის მასის ცენტრის ტრანსფორმაცია, სიმაღლის საჭეების დიფერენციალური გადაადგილება და სხვა ხრიკები. გამოიყენება.
გვერდითი მოვლენები
როგორ მუშაობს აილონი? ეს არის კაპრიზული მექანიზმი, რომელსაც აქვს გარკვეული ნაკლოვანებები. მისი მოქმედების ერთ-ერთი გვერდითი მოვლენაა საპირისპირო მიმართულებით მცირე ცვენა. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, როდესაც იყენებთ ალერონებს მარჯვნივ მოსახვევისთვის, თვითმფრინავი შეიძლება ოდნავ გადავიდეს მარცხნივ ბანკის გაზრდის დროს. ეს ეფექტი ჩნდება მარცხენა და მარჯვენა ფრთის პანელებს შორის წევის სხვაობის გამო, რომელიც გამოწვეულია ამწევის ცვლილებით, როდესაც აირერონები რხევა.
ფრთის კონსოლს, რომელშიც ალერონია გადახრილი ქვემოთ, აქვს წევის დიდი კოეფიციენტი. „რკინის ჩიტების“კონტროლის ამჟამინდელ სისტემებში ეს გვერდითი ეფექტი სხვადასხვა მეთოდით მცირდება. მაგალითად, რულონის შესაქმნელად, ელერონები ასევე გადაადგილებულიამოპირდაპირე მხარე, მაგრამ არათანაბარი კუთხით.
შებრუნებული ეფექტი
ვეთანხმები, თვითმფრინავის მართვა მოითხოვს უნარს. ასე რომ, მაღალსიჩქარიან მანქანებზე მნიშვნელოვნად წაგრძელებული ფრთებით, შეიძლება შეამჩნიოთ საპირისპირო რულონების ეფექტი. რას ჰგავს ის?
თუ ფრთის წვერთან ახლოს მდებარე ალერონის გადახრა იწვევს მანევრირების დატვირთვას, თვითმფრინავის ფრთა გამოდის და მასზე შეტევის კუთხე გადახრის. ასეთ მოვლენებს შეუძლიათ გაამარტივონ ელერონის გადაადგილების ეფექტი, ან შეიძლება გამოიწვიოს საპირისპირო შედეგი.
მაგალითად, თუ საჭიროა ნახევრად ფრთის ამწევი ძალის გაზრდა, ალერონი გადაიხრება ქვევით. გარდა ამისა, აღმავალი ძალა იწყებს მოქმედებას ფრთის უკანა კიდეზე, ფრთა უხვევს წინ და მასზე შეტევის კუთხე მცირდება, რაც ამცირებს აწევას. ფაქტობრივად, ფრთაზე მობრუნებული საჭის ზემოქმედება უკუსვლისას მსგავსია ტრიმერის ზემოქმედების მათზე.
ასე თუ ისე, რულონების საპირისპირო მხარე აღმოაჩინეს ბევრ რეაქტიულ თვითმფრინავზე (განსაკუთრებით Tu-134-ზე). სხვათა შორის, ტუ-22-ზე, ამ ეფექტის გამო, მახის მაქსიმალური რაოდენობა შემცირდა 1,4-მდე, ზოგადად, მფრინავები დიდხანს სწავლობენ ალერონის კონტროლს. რულეტის გადაბრუნების თავიდან აცილების ყველაზე გავრცელებული მეთოდებია სპოილერის ალერონების გამოყენება (სპოილერები განლაგებულია ფრთის აკორდის ცენტრთან და პრაქტიკულად არ იწვევს მის გადახვევას გამოშვებისას) ან დამატებითი ალერონების დაყენება ცენტრალურ განყოფილებასთან. თუ მეორე ვარიანტი არსებობს, გარე (მდებარეობს წვერების მახლობლად) საჭეები, რომლებიც საჭიროა პროდუქტიული კონტროლისთვისდაბალი სიჩქარე გამორთულია მაღალი სიჩქარით, ხოლო გვერდითი კონტროლი ახორციელებს შიდა ალერონებს, რომლებიც უკან არ იბრუნებენ ცენტრალურ ნაწილში არსებული ფრთის შთამბეჭდავი სიხისტის გამო.
კონტროლის სისტემები
და ახლა განიხილეთ თვითმფრინავის კონტროლი. საბორტო მანქანების ჯგუფს, რომელიც უზრუნველყოფს „ფოლადის ჩიტების“მოძრაობის რეგულირებას, ეწოდება საკონტროლო სისტემა. ვინაიდან პილოტი მდებარეობს კაბინაში, ხოლო საჭეები და ალერონები განლაგებულია თვითმფრინავის ფრთებსა და კუდზე, მათ შორის მყარდება კონსტრუქციული კავშირი. მისი პასუხისმგებლობაა, უზრუნველყოს აპარატის პოზიციის კონტროლის საიმედოობა, სიმარტივე და ეფექტურობა.
რა თქმა უნდა, როდესაც საკოორდინაციო ზედაპირები გადაადგილებულია, მათზე მოქმედი ძალა იზრდება. თუმცა, ამან არ უნდა გამოიწვიოს რეგულირების ბერკეტებზე დაძაბულობის დაუშვებელი მატება.
თვითმფრინავის მართვის რეჟიმი შეიძლება იყოს ავტომატური, ნახევრად ავტომატური და მექანიკური. თუ ადამიანი საპილოტე ინსტრუმენტებს კუნთოვანი სიძლიერით ამუშავებს, მაშინ ასეთ საკონტროლო სისტემას ეწოდება ხელით (ლაინერის პირდაპირი რეგულირება).
სისტემები ხელით ადმინისტრირებით შეიძლება იყოს ჰიდრომექანიკური და მექანიკური. სინამდვილეში, ჩვენ აღმოვაჩინეთ, რომ თვითმფრინავის ფრთა მნიშვნელოვან როლს ასრულებს მართვაში. სამოქალაქო ავიაციის მანქანებზე საბაზისო კორექტირებას ახორციელებს ორი მფრინავი კინემატიკური მოწყობილობების გამოყენებით, რომლებიც არეგულირებენ ძალებს და მოძრაობებს, მართავენ ორმაგ ბერკეტებს, მექანიკურ გაყვანილობას და საკონტროლო ზედაპირებს.
თუ პილოტი აკონტროლებს მანქანას მექანიზმების დახმარებით დამოწყობილობები, რომლებიც უზრუნველყოფენ და აუმჯობესებენ პილოტირების პროცესის ხარისხს, მაშინ კონტროლის სისტემას ეწოდება ნახევრად ავტომატური. ავტომატური სისტემის წყალობით, პილოტი აკონტროლებს მხოლოდ თვითმოქმედი ნაწილების ჯგუფს, რომლებიც ქმნიან და ცვლიან საკოორდინაციო ძალებს და ფაქტორებს.
კომპლექსი
ლაინერის საბაზისო სამართავი საშუალება არის საბორტო მოწყობილობებისა და სტრუქტურების კომპლექსი, რომლის დახმარებით პილოტი ააქტიურებს რეგულირების საშუალებას, რომელიც ცვლის ფრენის რეჟიმს ან აწონასწორებს მანქანას მოცემულ რეჟიმში. მასში შედის საჭეები, ალერონები, რეგულირებადი სტაბილიზატორი. ელემენტებს, რომლებიც უზრუნველყოფენ კონტროლის დამატებითი დეტალების რეგულირებას (ლაპები, სპოილერები, სლატები) ეწოდება ფრთების ამწე ან დამხმარე კონტროლი.
ლაინერის ძირითადი კოორდინაციის სისტემა მოიცავს:
- ბრძანების ბერკეტები, რომლებზეც პილოტი მოქმედებს მათი გადაადგილებით და მათზე ძალის გამოყენებით;
- სპეციალური მექანიზმები, აღმასრულებელი და ავტომატური მოწყობილობები;
- საპილოტე გაყვანილობა, რომელიც აკავშირებს საბაზისო მართვის სისტემებს მართვის ბერკეტებთან.
მმართველობის შესრულება
მფრინავი ახორციელებს გრძივი კონტროლს, ანუ ცვლის სიმაღლის კუთხეს, გადახრის საკონტროლო სვეტს თავისგან ან თავისკენ. საჭის მარცხნივ ან მარჯვნივ მობრუნებით და ალერონების გადახრით, პილოტი ახორციელებს გვერდითი კონტროლს, აბრუნებს მანქანას სწორი მიმართულებით. საჭის გადასაადგილებლად პილოტი აჭერს პედლებს, რომლებიც ასევე გამოიყენება ცხვირის სადესანტო მექანიზმის გასაკონტროლებლად, როცა ლაინერი მიწაზე მოძრაობს.
ზოგადად, პილოტი არის მთავარი რგოლი სახელმძღვანელო და ნახევრად ავტომატური მართვის სისტემებში, ხოლო ფლაპები, ელერონები და თვითმფრინავის სხვა ნაწილები მხოლოდ გადაადგილების საშუალებაა. პილოტი აღიქვამს და ამუშავებს ინფორმაციას მანქანისა და საჭეების პოზიციის, არსებული გადატვირთვების შესახებ, შეიმუშავებს გადაწყვეტილებას და მოქმედებს ბრძანების ბერკეტებზე.
მოთხოვნები
საბაზისო თვითმფრინავის კონტროლი უნდა აკმაყოფილებდეს შემდეგ მოთხოვნებს:
- მანქანის მართვისას, მფრინავის ფეხებისა და ხელების მოძრაობები, რომლებიც აუცილებელია ბრძანების ბერკეტების გადასატანად, უნდა ემთხვეოდეს ადამიანის ბუნებრივ რეფლექსებს, რომლებიც ჩნდება წონასწორობის შენარჩუნებისას. ბრძანების ჯოხის სწორი მიმართულებით გადაადგილებამ უნდა გამოიწვიოს „ფოლადის ჩიტის“მოძრაობა იმავე მიმართულებით.
- ლაინერის რეაქციას ბრძანების ბერკეტების გადაადგილებაზე უნდა ჰქონდეს მცირე შეფერხება.
- საკონტროლო ინსტრუმენტების გადახრის მომენტში (საჭეები, ელერონები და ა.შ.) ბრძანების სახელურებზე გამოყენებული ძალები შეუფერხებლად უნდა გაიზარდოს: ისინი მიმართული უნდა იყოს სახელურების მოძრაობის საწინააღმდეგო მიმართულებით და შრომის ოდენობა კოორდინირებული უნდა იყოს აპარატის ფრენის რეჟიმთან. ეს უკანასკნელი ეხმარება პილოტს თვითმფრინავის „კონტროლის განცდაში“.
- საჭეები ერთმანეთისგან დამოუკიდებლად უნდა იმოქმედონ: მაგალითად, ლიფტის გადახრამ არ შეიძლება გამოიწვიოს ალერონის გადახრა და პირიქით.
- საჭის ზედაპირების ოფსეტური კუთხეები საჭიროა, რათა უზრუნველყოს მანქანის ფრენის ალბათობა აფრენისა და დაფრენის ყველა საჭირო რეჟიმში.
ვიმედოვნებთ, რომ ეს სტატია დაგეხმარებათ გაიგოთ ელერონების დანიშნულება და გაიგოთ"ფოლადის ფრინველების" ძირითადი მენეჯმენტი.
