ავიაციის ისტორიამ იცის სხვადასხვა ტიპის და ტიპის თვითმფრინავების ძალიან დიდი რაოდენობა. ნაკლებად სავარაუდოა, რომ თვითმფრინავის ყველა სახელიც კი იყოს ჩამოთვლილი. თუმცა, სავსებით შესაძლებელია ძირითადი მოდელების დაფარვა. მოდით გავარკვიოთ როგორ ხდება თვითმფრინავების კლასიფიკაცია, ასევე განიხილება მათი ტიპები, ტიპები, სახელები.
სახელები
მოდით გადავხედოთ თვითმფრინავების ძირითადი უცხოური მწარმოებლების სახელების ჩამონათვალს ანბანური თანმიმდევრობით. სიაში შედის როგორც არსებული, ასევე გაუქმებული კომპანიები:
- Aérospatiale (საფრანგეთი).
- Airbus (EU).
- ბოინგი (აშშ).
- British Aerospace (დიდი ბრიტანეთი).
- ბრიტანული თვითმფრინავი (დიდი ბრიტანეთი).
- ჰაინკელი (გერმანია).
- იუნკერსი (გერმანია).
- მაკდონელ დუგლასი (აშშ).
- Messerschmitt (გერმანია).
თვითმფრინავების სახელები ანბანური თანმიმდევრობით, რომლებიც წარმოებულია სსრკ-ში და პოსტსაბჭოთა ქვეყნებში, მოცემულია ქვემოთ:
- An (ანტონოვი).
- და (პოლიკარპოვი).
- ილ (ილიუშინი).
- ლა(ლავოჩკინი).
- LaGG (ლავოჩკინი, გორბუნოვი, გუდკოვი).
- Li (ლისუნოვი).
- MiG (მიკოიანი და გურევიჩი).
- Po (პოლიკარპოვი).
- სუ (მშრალი).
- ტუ (ტუპოლევი).
- Yak (Yakovlev).
როგორ არის კლასიფიცირებული თვითმფრინავები?
პირველ რიგში, მოდით გავარკვიოთ რა არის თვითმფრინავები. თვითმფრინავების სახელებს ბევრი რამის თქმა შეუძლია, მაგრამ კლასიფიკაცია კიდევ უფრო მეტს გვეტყვის. როგორ არის კლასიფიცირებული თვითმფრინავები? ისინი ამას აკეთებენ შემდეგი პარამეტრების მიხედვით:
- როგორც განზრახული იყო;
- სიჩქარე;
- ძრავების რაოდენობა;
- ძრავის ტიპი;
- შასის ტიპი;
- მასა;
- ფრთების რაოდენობა;
- ფუზელაჟის ზომა;
- კონტროლის ტიპი;
- აფრენის ფორმა.
ახლა შევჩერდებით ზემოთ ჩამოთვლილ ზოგიერთ პუნქტზე.
კლასიფიკაცია მიზნის მიხედვით
ითვლება ყველაზე გავრცელებულად. ამ მაჩვენებლის მიხედვით, ყველა თვითმფრინავი იყოფა ორ დიდ ტიპად: სამხედრო და სამოქალაქო. გარდა ამისა, თითოეულ ჩამოთვლილ ჯგუფს აქვს საკუთარი დაყოფა მცირე კატეგორიებად.
სპეციფიკური ფუნქციონალური კუთვნილების მიხედვით, სამხედრო თვითმფრინავები კლასიფიცირდება შემდეგ სპეციალიზებულ კატეგორიებად: ბომბდამშენები, ჩამჭრელი თვითმფრინავები, საჰაერო ხომალდები, თავდასხმის თვითმფრინავები, სამხედრო სატრანსპორტო ხომალდები, გამანადგურებელი ბომბდამშენები და სადაზვერვო თვითმფრინავები.
სამოქალაქო ავიაციაში საფრენი მანქანები იყოფა შემდეგ კატეგორიებად: სამგზავრო, სასოფლო-სამეურნეო, სატრანსპორტო, საფოსტო, ექსპერიმენტული და ა.შ.
ბომბდამშენები
ბომბდამშენის ამოცანაა გაანადგუროს სამიზნეები ადგილზე. ამას აკეთებენ ბომბებითა და რაკეტებით.
ახლა გავარკვიოთ სამხედრო თვითმფრინავების სახელები. ბომბდამშენებს შორის შეიძლება გამოიყოს შიდა წარმოების შემდეგი მოდელები: Su-24, Tu-160, Su-34. მეორე მსოფლიო ომის დროს განსაკუთრებით ცნობილი იყო შიდა ბომბდამშენი Pe-2. მაგრამ პირველს შეიძლება ეწოდოს ცნობილი "ილია მურომეც" - დიდი დიზაინერის იგორ სიკორსკის შექმნა. ეს მოწყობილობა პირველად აფრინდა ჰაერში 1913 წელს. პირველი მსოფლიო ომის ეპოქაში გადაკეთდა ბომბდამშენად. ილია მურომეცის თვითმფრინავი ასევე გამოიყენებოდა სამოქალაქო ომის დროს.
უცხოურ თვითმფრინავებს შორის შეიძლება გამოვყოთ თანამედროვე ამერიკული სტრატეგიული ბომბდამშენები Northrop B-2 Spirit, XB-70 Valkyrie, Rockwell B-1 Lancer, B-2, B-52 Stratofortress, 30-იანი წლების ამერიკული წარმოების თვითმფრინავები. Boeing B-17 და Martin B-10, გერმანული მეორე მსოფლიო ომის პერიოდის Junkers Ju 86 და Heinkel He 111 ბომბდამშენი.
მებრძოლები
ამ მოწყობილობების მთავარი ამოცანაა საჰაერო ხომალდის და სხვა ობიექტების განადგურება.
მოიერიშე თვითმფრინავების სახელებიც ბევრს იტყვის სამხედრო საქმის მცოდნეზე. მეორე მსოფლიო ომის პერიოდის ყველაზე ცნობილი საბჭოთა მოდელებია LaGG-3, I-15 bis, MiG-3, I-16, I-153, Yak-1. ამავე ეპოქაში მსოფლიო პოპულარობა მოიპოვეს გერმანულმა თვითმფრინავებმა Bf.109, Bf.110 და Fw 190, ასევე თვითმფრინავებმა Me.262, Me.163 Komet და He 162 Volksjager.
საბჭოთა შორისგვიანდელი ეპოქის მებრძოლები უნდა გამოიყოს MiG-31, Su-27 და MiG-29. ამჟამად ცა სავსეა თანამედროვე რუსული თვითმფრინავებით. მათი სახელები კარგად არის ცნობილი ავიაციის სპეციალისტებისთვის. ეს არის 4++ თაობის გამანადგურებლები Su-35 და MiG-35.
მსოფლიოში პირველი მეხუთე თაობის გამანადგურებელი, Boeing F-22, ისევე როგორც ადრინდელი F-4 და F-15 Eagle მოდელები, გამოირჩევიან თანამედროვე ამერიკული მოდელებისგან.
მებრძოლი ბომბდამშენები
ისინი აერთიანებს ჩვენს მიერ აღწერილი პირველი ორი კატეგორიის თვითმფრინავების ფუნქციებს. ანუ ისინი ანადგურებენ როგორც საჰაერო, ასევე სახმელეთო სამიზნეებს.
გერმანელი Me.262, ბრიტანული Supermarine Spitfire-ის მოდიფიცირებული მოდელი, De Havilland Mosquito და საბჭოთა Yak-9 ითვლება პირველ გამანადგურებელ-ბომბდამშენებად.
თანამედროვე რეაქტიულ თვითმფრინავებს შორის აუცილებელია გამოვყოთ შიდა MiG-23B, Su-17M, MiG-27 და ამერიკული მოდელი F-105.
ჩამჭრელი
ეს არის მებრძოლების ცალკეული ქვესახეობა, რომელიც შექმნილია მტრის ბომბდამშენების განადგურებისთვის. ჩვეულებრივი მებრძოლებისგან განსხვავებით, ისინი აღჭურვილია მძლავრი სარადარო აღჭურვილობით.
საბჭოთა ჩამჭრელებს შორის ცნობილია თვითმფრინავების შემდეგი სახელები: Su-15, Su-9, Tu-128, Yak-28, MiG-25. ამერიკული მოდელებიდან შეგიძლიათ დანიშნოთ F-16 და Grumman F-14. იაპონური Mitsubishi F-2 თვითმფრინავი და ბრიტანული ჩამჭრელი Panavia Tornado ADV ასევე ცნობილია მსოფლიოსთვის..
Stormtroopers
მათი ამოცანები მოიცავს სახმელეთო ძალების საჰაერო მხარდაჭერას.
მეორე მსოფლიო ომის ეპოქის ყველაზე ცნობილი თავდასხმის თვითმფრინავებია ილ-2 და ილ-10 თვითმფრინავები. ამავე დროს,მსგავსი მიზნებისთვის მტერმა გამოიყენა Hs 129 და Ju 87. თანამედროვე თავდასხმის თვითმფრინავებს შორის უნდა აღინიშნოს სუ-25, F/A-18, A-10 თვითმფრინავების სახელები.
სამხედრო სატრანსპორტო საშუალებები
სამხედრო სატრანსპორტო თვითმფრინავის მთავარი ამოცანაა სამხედრო ტვირთისა და პერსონალის მიწოდება.
ამ კლასის თვითმფრინავები, რომლებიც ამჟამად ემსახურება რუსეთის ფედერაციის შეიარაღებულ ძალებს, არის ილ-76, ან-26, ან-124 და ან-12. ამერიკულ კოლეგებს შორის უნდა აღინიშნოს Douglas YC-15, Boeing C-17, Boeing C-97 და Boeing E-8.
სამგზავრო თვითმფრინავი
მათ დაიწყება სამოქალაქო ავიაციის მოდელების მიმოხილვა. ამ ტიპის თვითმფრინავი, როგორც სახელი გულისხმობს, შექმნილია მგზავრების გადასაყვანად.
პირველ წარმოების თვითმფრინავად, რომელიც სამოქალაქო პირებს გადაჰყავს, იგივე საშინაო "ილია მურომეც" ითვლება, რომელიც მომავალში გადაკეთდა ბომბდამშენად. მან პირველი რეისი სანქტ-პეტერბურგიდან კიევში თექვსმეტი მგზავრით 1914 წელს შეასრულა.
ავიაციის არსებობის მანძილზე ყველაზე პოპულარული ავიახაზები არის ამერიკული Douglas DC-3, რომელმაც თავისი პირველი საავიაციო ფრენა ჯერ კიდევ 1935 წელს განახორციელა. მისი სხვადასხვა მოდიფიკაცია დღესაც გამოიყენება. მაგალითად, ამ თვითმფრინავის საბჭოთა ვერსია იყო Li-2.
პირველი თვითმფრინავი აღწერილი იყო ზემოთ. თანამედროვე სამგზავრო ავიაციის ბაზარზე მთავარი კონკურენტების სახელებია Boeing და Airbus.
ბოინგი
ამერიკული კომპანია Boeing წარმოიშვა ჯერ კიდევ 1916 წელს. მას შემდეგ ის ძირითადად თვითმფრინავების წარმოებით არის დაკავებულიგზა, სამოქალაქო ავიაციისთვის, თუმცა ასევე არსებობს სამხედრო ტრანსპორტის მოდელები. ამ კომპანიის სამგზავრო თვითმფრინავების ყველაზე ცნობილი სახელებია Boeing 737, Boeing 747, Boeing 747-8, Boeing 777 და Boeing 787.
ზემოთ ჩამოთვლილი მოდელებიდან პირველი გამოვიდა 1968 წელს და დღეს ის ყველაზე მასიურია ყველა სამგზავრო თვითმფრინავს შორის. Boeing 747, რომელიც წარმოებულია ერთი წლის შემდეგ, არის პიონერი ფართო ტანის თვითმფრინავებს შორის. Boeing 747-8 არის ყველაზე გრძელი სამგზავრო თვითმფრინავი. იგი გამოვიდა 2010 წელს. დღეისათვის სამგზავრო ავიაციის ბაზარზე ყველაზე პოპულარული Boeing 777 გახდა, რომელიც 1994 წლიდან იწარმოება. კორპორაციის უახლესი მოდელი ამ დროისთვის არის 2009 წლის Boeing 787.
Airbus
როგორც უკვე აღვნიშნეთ, Boeing-ის მთავარი კონკურენტი მსოფლიო ბაზარზე არის ევროპული კომპანია Airbus, რომლის სათაო ოფისი საფრანგეთშია. იგი დაარსდა ბევრად გვიან, ვიდრე მისი ამერიკელი კონკურენტი - 1970 წელს. ამ კომპანიის თვითმფრინავების ყველაზე ცნობილი სახელებია A300, A320, A380 და A350 XWB.
გამოშვებული 1972 წელს, A300 არის პირველი ორძრავიანი ფართო ტანის თვითმფრინავი. A320, წარმოებული 1988 წელს, იყო მსოფლიოში პირველი, რომელმაც გამოიყენა მავთულის კონტროლის ფორმა. A380, რომელიც პირველად 2005 წელს ავიდა ცაში, მსოფლიოში ყველაზე დიდია. მას შეუძლია ბორტზე 480-მდე მგზავრის გადაყვანა. კომპანიის უახლესი განვითარება არის A350 XWB. მისი მთავარი ამოცანა იყო შეჯიბრებაადრე გამოშვებული Boeing 787. და ეს თვითმფრინავი წარმატებით უმკლავდება ამ ამოცანას, გვერდის ავლით თავის კონკურენტს ეფექტურობის თვალსაზრისით.
საბჭოთა სამგზავრო თვითმფრინავები
საბჭოთა სამგზავრო ავიაციის ინდუსტრიაც ღირსეულ დონეზე იყო წარმოდგენილი. მოდელების უმეტესობა აეროფლოტის თვითმფრინავია. ძირითადი ბრენდების სახელები: Tu, Il, An და Yak.
პირველი შიდა რეაქტიული თვითმფრინავი არის Tu-104, წარმოებული 1955 წელს. Tu-154, რომლის პირველი აფრენა განხორციელდა 1972 წელს, ითვლება ყველაზე მასიურ საბჭოთა სამგზავრო თვითმფრინავად. 1968 წლის Tu-144-მა მოიპოვა ლეგენდარული სტატუსი, როგორც მსოფლიოში პირველი თვითმფრინავი, რომელმაც გაარღვია ხმის ბარიერი. მას შეეძლო 2,5 ათას კმ/სთ სიჩქარის მიღწევა და ეს რეკორდი ჩვენს დრომდე არ დამრღვევია. ამ დროისთვის, ტუპოლევის დიზაინის ბიუროს მიერ შემუშავებული თვითმფრინავის უახლესი ოპერაციული მოდელი არის 1990 წლის Tu-204 თვითმფრინავი, ისევე როგორც მისი მოდიფიკაცია Tu-214.
ბუნებრივია, ტუს გარდა არის სხვა აეროფლოტის თვითმფრინავებიც. ყველაზე პოპულარული სახელებია: Il-18, Il-114, Il-103, An-24, An-28, Yak-40 და Yak-42.
ავიახაზები მსოფლიოს სხვა ქვეყნებიდან
ზემოაღნიშნულის გარდა, აღსანიშნავია სამგზავრო თვითმფრინავების სხვა მწარმოებლების მოდელები.
ბრიტანული De Havilland Comet, გაშვებული 1949 წელს, არის მსოფლიოში პირველი რეაქტიული თვითმფრინავი. ფართო პოპულარობა მოიპოვა ფრანგულ-ბრიტანულმა თვითმფრინავმა Concorde-მა, რომელიც შეიქმნა 1969 წელს.ის ისტორიაში დაეცა იმის გამო, რომ ის არის მეორე წარმატებული მცდელობა (ტუ-144-ის შემდეგ) ზებგერითი სამგზავრო თვითმფრინავის შესაქმნელად. და ჯერჯერობით, ეს ორი თვითმფრინავი უნიკალურია ამ მხრივ, რადგან აქამდე ვერავინ შეძლებს მასობრივი ექსპლუატაციისთვის შესაფერისი სამგზავრო თვითმფრინავის წარმოებას, რომელსაც შეუძლია ხმაზე სწრაფად მოძრაობა.
ტრანსპორტის მუშაკები
სატრანსპორტო თვითმფრინავის მთავარი დანიშნულებაა ტვირთის გადაზიდვა დიდ მანძილზე.
ამ ტიპის თვითმფრინავებს შორის აუცილებელია სატრანსპორტო საჭიროებისთვის მოდიფიცირებული სამგზავრო თვითმფრინავების დასავლური მოდელების დასახელება: Douglas MD-11F, Airbus A330-200F, Airbus A300-600ST და Boeing 747-8F.
მაგრამ ყველაზე მეტად სატრანსპორტო თვითმფრინავების წარმოებაში ცნობილი გახდა საბჭოთა და ახლა უკვე უკრაინული დიზაინის ბიურო ანტონოვის სახელობის. იგი აწარმოებს თვითმფრინავებს, რომლებიც მუდმივად არღვევენ მსოფლიო რეკორდებს ტარების მხრივ: An-22 1965 (ტარების მოცულობა - 60 ტონა), An-124 1984 (ტარების მოცულობა - 120 ტონა), An-225 1988 (იღებს ბორტზე 253, 8 ტ.). უახლესი მოდელი ფლობს აქამდე განუწყვეტელი დატვირთვის რეკორდს. გარდა ამისა, იგეგმებოდა მისი გამოყენება საბჭოთა ბურანის შატლების ტრანსპორტირებისთვის, მაგრამ სსრკ-ს დაშლის შემდეგ პროექტი განუხორციელებელი დარჩა..
რუსეთის ფედერაციაში სატრანსპორტო ავიაციაში ყველაფერი არც ისე ვარდისფერია. რუსული თვითმფრინავების სახელები ასეთია: ილ-76, ილ-112 და ილ-214. მაგრამ პრობლემა ის არის, რომ ამჟამად წარმოებული ილ-76 შეიქმნა ჯერ კიდევ საბჭოთა პერიოდში, 1971 წელს, დანარჩენები კი გეგმავენ.გაშვება მხოლოდ 2017 წელს.
სასოფლო-სამეურნეო თვითმფრინავი
არსებობს თვითმფრინავები, რომელთა ამოცანაა მინდვრის დამუშავება პესტიციდებით, ჰერბიციდებით და სხვა ქიმიკატებით. ამ ტიპის თვითმფრინავს უწოდებენ სასოფლო-სამეურნეო.
ამ მოწყობილობების საბჭოთა ნიმუშებიდან ცნობილია U-2 და An-2, რომლებსაც, მათი გამოყენების სპეციფიკიდან გამომდინარე, ხალხში ხალხში "სიმინდს" უწოდებდნენ..
სიჩქარის დივიზიონი
თვითმფრინავების დანიშნულების მიხედვით კლასიფიკაციის გარდა, რომელიც ზემოთ დეტალურად შევისწავლეთ, არსებობს რეიტინგის სხვა ტიპებიც. ეს მოიცავს კლასიფიკაციას ფრენის სიჩქარის მიხედვით. ამის საფუძველზე თვითმფრინავები იყოფა შემდეგ კატეგორიებად: ქვებგერითი, ტრანსონური თვითმფრინავი, ზებგერითი თვითმფრინავი და ჰიპერბგერითი.
ადვილი დასანახია, რომ ქვებგერითი თვითმფრინავი ხმაზე ნელა მოძრაობს. ტრანსბგერითი თვითმფრინავები დაფრინავენ თითქმის ბგერითი სიჩქარით, ზებგერითი თვითმფრინავები არღვევენ ხმის ბარიერს და ჰიპერბგერითი თვითმფრინავები ხუთჯერ უფრო სწრაფია.
ამ დროისთვის მსოფლიოში ყველაზე სწრაფ ჰიპერბგერით მანქანად ითვლება ექსპერიმენტული ჰიპერბგერითი მანქანა აშშ-დან X-43A 2001 წ. მას შეუძლია მიაღწიოს 11200 კმ/სთ სიჩქარეს. მეორე ადგილზეა მისი თანამემამულე X-15, გამოშვებული ჯერ კიდევ 1959 წელს. სიჩქარე 7273 კმ/სთ. თუ ჩვენ ვსაუბრობთ არა ექსპერიმენტულ მანქანებზე, არამედ იმ თვითმფრინავებზე, რომლებიც ასრულებენ კონკრეტულ დავალებებს, მაშინ ამერიკულ SR-71-ს, რომელსაც შეუძლია 3530 კმ/სთ-მდე სიჩქარე, აქვს ჩემპიონატი. საყოფაცხოვრებო მოწყობილობებს შორის აუცილებელია გამოვყოთ ზებგერითიმიგ-25. მისი მაქსიმალური სიჩქარე შეიძლება მიაღწიოს 3000 კმ/სთ-მდე.
სამგზავრო ავიაციაში სიჩქარით საქმე ბევრად უარესია. დღეისათვის წარმოებულია მხოლოდ ორი ზებგერითი თვითმფრინავი: შიდა Tu-144 (1968) და ფრანგულ-ინგლისური Concorde (1969). პირველ მათგანს შეუძლია განავითაროს სიჩქარის მაჩვენებლები 2,5 ათას კმ/სთ-მდე, რაც სამოქალაქო ავიაციის რეკორდია, მაგრამ ეს მხოლოდ მეათე ადგილია ყველა დანიშნულების თვითმფრინავებს შორის. აქვე უნდა აღინიშნოს, რომ ამ დროისთვის არ არსებობს არც ერთი ზებგერითი თვითმფრინავი, რომელიც ექსპლუატაციაშია, რადგან ტუ-144-ის გამოყენება 1978 წელს მიტოვებული იქნა, ხოლო კონკორდის გამოყენება 2003 წელს შეწყდა..
ჰიპერბგერითი სამგზავრო თვითმფრინავები საერთოდ არ არსებობდა. მართალია, ახლა არსებობს როგორც შიდა, ასევე უცხოური დიზაინის ბიუროს რამდენიმე პროექტი ჰიპერბგერითი თვითმფრინავის წარმოებისთვის. მათ შორის ყველაზე ცნობილია ევროპული ZEHST. ამ თვითმფრინავს 5000 კმ/სთ-მდე სიჩქარის უნარი ექნება, მაგრამ მისი შექმნის დრო უცნობია. რუსეთში ორი მსგავსი პროექტია - ტუ-244 და ტუ-444, მაგრამ ამ დროისთვის ორივე გაყინულია.
სხვა ტიპის კლასიფიკაცია
თვითმფრინავის ძრავების რაოდენობის მიხედვით, არის რეიტინგი ერთიდან თორმეტ ძრავამდე.
ძრავის ტიპის მიხედვით თვითმფრინავები იყოფა შემდეგ კატეგორიებად: ელექტრო, დგუში, ტურბოპროპი, რეაქტიული, რაკეტა და ასევე მოწყობილობები კომბინირებული ძრავით.
შასის ტიპის მიხედვით, თვითმფრინავების კლასიფიკაცია ასეთია: ბორბლიანი,სათხილამურო, ჰოვერკრაფტი, ქიაყელი, მცურავი, ამფიბია. ბუნებრივია, ბორბლებიანი თვითმფრინავები ყველაზე ფართოდ გამოიყენება.
წონის მიხედვით თვითმფრინავები იყოფა სუპერმსუბუქ, მსუბუქ, საშუალო წონის, მძიმე და სუპერმძიმე თვითმფრინავებად.
ფრთების რაოდენობის მიხედვით მათი რაოდენობის შემცირების მიმართულებით თვითმფრინავები იყოფა მრავალპლანტებად, ტრიპლანებად, ორპლანტებად, სესკიპლანტებად და მონოპლანტებად.
არსებობს ასევე კლასიფიკაცია ფიუზელაჟის ზომის მიხედვით: ვიწროტანიანი და განიერი.
სამართავი ტიპის კლასიფიკაციის მიხედვით, თვითმფრინავები იყოფა პილოტირებულ და უპილოტო საფრენ აპარატებად.
აფრენის ფორმის მიხედვით, ყველა თვითმფრინავი შეიძლება დაიყოს შემდეგ კატეგორიებად: ვერტიკალური აფრენა, ჰორიზონტალური და მოკლე.
ჯიში
შევიტყვეთ, რა არის თვითმფრინავების კლასიფიკაცია, განხილული იქნა მათი ტიპები, ტიპები, სახელები. როგორც ხედავთ, წარმოდგენილია მოდელების ძალიან დიდი რაოდენობა, რომლებიც ასრულებენ სხვადასხვა ფუნქციებს და აქვთ ძალიან განსხვავებული ტექნიკური მახასიათებლები. ავიაციის სამყარო მართლაც მრავალმხრივია და მისი აბსოლუტურად ყველა ასპექტის ერთ მიმოხილვაში აღწერა შეუძლებელია.
მიუხედავად ამისა, ჩვენ შეგვიძლია ზოგადი წარმოდგენა მივცეთ ამ საკითხზე ისტორიაში შემოსული ყველაზე ცნობილი თვითმფრინავების აღწერით. სახეობები და სახელები, მიუხედავად მათი დიდი რაოდენობისა, მაინც გარკვეულწილად სისტემატიზებულია ამ თემის არსის გარკვევის მიზნით.
